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“中国造”骨科手术机器人“天玑”合肥首秀 手术时间能缩短一半
“中国造”骨科手术机器人“天玑”合肥首秀 手术时间能缩短一半
—— 级骨科手术机器人中心落户合肥
1月3日,第三代国产骨科手术机器人 天玑 在安医大一附院完成 首秀 。安医大一附院作为21家牵头医院之一,创建 级 骨科手术机器人应用中心 ,开展手术机器人临床应用研究,标志着安徽省骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。》》》合肥正值流感水痘高发期 市疾控提醒:注意饮食环境卫生疾病
国产骨科手术机器人 天玑 首秀
42岁的王先生双下肢麻木一年多了,近一个月来,左手也开始麻木,诊断为颈胸椎后纵韧带骨化症,颈脊髓与上胸段脊髓存在严重压迫,需行颈椎和上胸段椎管减压+椎弓根螺钉内固定融合术。
1月3日,王先生在安徽医科大学 附属医院骨科接受了手术。与以往不同的是,在手术医生团队里,有一位 独臂侠 大显身手。它就是第三代国产骨科手术机器人 天玑 。
中国造 骨科手术机器人 天玑 合肥首秀
手术时,首先对患者进行三维影像扫描,图像被同步传输至 天玑 骨科手术机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道, 天玑 的机械臂将手术工具定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。接着, 天玑 沿着套筒钻入导针,插入患者身体内部,确认位置无误后,再把螺钉套进导针固定、拔出导针。之后,医生对患者再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。
从术前准备到术后扫尾工作,整个手术时间约2小时,这比以往同类手术节省了近一半的时间。
据了解,这是世界上 一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。
天玑 有 透视眼 和 稳定手
骨科手术与其他外科手术相比,不同之处在于,骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难。 安医大一附院骨科主任申才良介绍, 骨科手术有三大难题:视野差、难精准、不稳定。
天玑 骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。 天玑 用它的 透视眼 对患处进行三维影像扫描,结合计算机导航系统设计钉道,然后用人力无可比拟的 稳定手 将手术工具精准定位到手术位置,再进行一系列的进钉、固定工作。螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度, 天玑 都能准确计算,精度可以达到0.8毫米。同时,导航系统实时监控手术全过程,跟踪患者术中的移动,机器人手臂位置自动补偿,保障手术路径与计划路径一致。


大体积混凝土施工工艺流程
大体积混凝土施工工艺流程由于其主要成分为氢氧化钙,在进行水化反应过程中会放出大量热量,并且混凝土是热的不良导体,这样就会导致混凝土内外温度出现差值,这样就会由于混凝土自身的热胀冷缩产生内部的温度应力。在以往传统的小体积混凝土浇筑过程中,温度应力对结构的影响比较小,一般情况下都没有引起人们的注意。大体积混凝土施工随着大体积混凝土浇筑技术的应用,温度应力对混凝土结构的影响就不得不让施工人员重视起来。温度应力会影响结构整体性和内部稳定性,所以现在除了常规的混凝土水灰比制约和外加剂制约外,又对混凝土结构进行施工缝设计,能够比较好的将温度应力的影响抵消。


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